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一、搬运机械手产品构成: 三坐标搬运机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成;X轴方向运行机构,采用齿轮细条传动,传感器检测元件+机械限位;Z...
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